AHRS ವಿರುದ್ಧ IMU: ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು

ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಮೋಷನ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, AHRS (ಆಟಿಟ್ಯೂಡ್ ಮತ್ತು ಹೆಡಿಂಗ್ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್) ಮತ್ತು IMU (ಇನರ್ಷಿಯಲ್ ಮೆಷರ್‌ಮೆಂಟ್ ಯುನಿಟ್) ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುವ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಾಗಿವೆ. AHRS ಮತ್ತು IMU ಎರಡನ್ನೂ ವಸ್ತುವಿನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಬಗ್ಗೆ ನಿಖರವಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅವು ಘಟಕಗಳು, ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಮೇಲಿನ ಅವಲಂಬನೆಯಲ್ಲಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ.

AHRS, ಹೆಸರೇ ಸೂಚಿಸುವಂತೆ, ಒಂದು ವಸ್ತುವಿನ ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಶಿರೋನಾಮೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಒಂದು ಉಲ್ಲೇಖ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವಿನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಸಮಗ್ರವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ. AHRS ನ ನಿಜವಾದ ಉಲ್ಲೇಖವು ಭೂಮಿಯ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಬರುತ್ತದೆ, ಇದು ಭೂಮಿಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಚೌಕಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ವಸ್ತುಗಳ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

IMU, ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಎಲ್ಲಾ ಚಲನೆಯನ್ನು ರೇಖೀಯ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಘಟಕಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕವಾಗಿದೆ. ಇದು ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುವ ವೇಗವರ್ಧಕ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. AHRS ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, IMU ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಭೂಮಿಯ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಂತಹ ಬಾಹ್ಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿಲ್ಲ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ವತಂತ್ರಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

AHRS ಮತ್ತು IMU ಗಳ ನಡುವಿನ ಪ್ರಮುಖ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸಂವೇದಕಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾರಗಳು. IMU ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, AHRS ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. AHRS ಮತ್ತು IMU ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ಸಂವೇದಕ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿನ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪದ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಇದಕ್ಕೆ ಕಾರಣ. AHRS ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ MEMS (ಮೈಕ್ರೋಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್) ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದ್ದರೂ, ಅವುಗಳ ಅಳತೆಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಬ್ದ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದು. ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ, ಇದು ವಸ್ತುವಿನ ಭಂಗಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವಲ್ಲಿ ಅಸಮರ್ಪಕತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಬಾಹ್ಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

ಇದಕ್ಕೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, IMUಗಳು MEMS ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳಂತಹ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿವೆ. ಈ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ವೆಚ್ಚವಾಗಿದ್ದರೂ, ಅವು ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಬಾಹ್ಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿಗೆ ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಮಾರ್ಕೆಟಿಂಗ್ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಈ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳ ಅರ್ಥವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. AHRS ಬಾಹ್ಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮುಖ್ಯವಲ್ಲದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ. ಬಾಹ್ಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಬೆಂಬಲದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ ನಿಖರವಾದ ದಿಕ್ಕಿನ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಅದರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ವಾಣಿಜ್ಯ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, IMUಗಳು ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳುತ್ತವೆ, ಏರೋಸ್ಪೇಸ್, ​​ರಕ್ಷಣಾ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಂತಹ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಅಳತೆಗಳು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. IMU ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ವೆಚ್ಚವಾಗಬಹುದಾದರೂ, ಅವುಗಳ ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಮೇಲಿನ ಕಡಿಮೆ ಅವಲಂಬನೆಯು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ರಾಜಿ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲಾಗದ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಿಗೆ ಆಕರ್ಷಕ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ಸಾರಾಂಶದಲ್ಲಿ, AHRS ಮತ್ತು IMU ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಅನಿವಾರ್ಯ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸಾಧನವು ತನ್ನದೇ ಆದ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಗಣನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾದ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ತಿಳುವಳಿಕೆಯುಳ್ಳ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಇದು AHRS ನಲ್ಲಿನ ಬಾಹ್ಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಮೇಲೆ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಅವಲಂಬನೆಯಾಗಿರಲಿ ಅಥವಾ IMU ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯಾಗಿರಲಿ, ಎರಡೂ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಉದ್ಯಮದ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಅನನ್ಯ ಮೌಲ್ಯದ ಪ್ರತಿಪಾದನೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.